Release: 日本盤（録音：1965年）
Label: CBS Sony / 18AP 2066 マイルス25シリーズ No.16
Genre: Jazz / Post Bop
Jacket: 帯付・ライナーノーツ付・シュリンク残り（帯によれジワ、ジャケットはシュリンクの内側にシミあり）

マイルスの第二次黄金クインテット（マイルス、ウェイン・ショーター、ハービー・ハンコック、ロン・カーター、トニー・ウィリアムス）の最初のスタジオ録音。1965年録音で、従来のハード・バップとも異なる、予測不能なインタープレイが展開される。
各メンバーが互いの動きを聴きながらリアルタイムで音楽を構築していく感覚が、アルバム全体に満ちている。

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タイトル曲「E.S.P.」はウェイン・ショーターの作曲。神秘的なテーマが提示された瞬間から、独特の緊張感とグルーヴが共存している。

Tracklist:
A1. E.S.P. / A2. Eighty-One / A3. Little One / A4. R.J.
B1. Agitation / B2. Iris / B3. Mood